抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分，在现实生活中由于各种原因的出现与发生，导致父母对子女的抚养权得不到很好的保障。拥有该权利的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在子女成年时即消灭。

抚养权没有明确的定义哪些主体有资格抚养、抚养权人之间的优先顺序、抚养权人的范围、抚养条件等，这些在我国的法律中都没有明确规定，只规定了“有利于子女的身心健康，保障子女的合法权益”这样一个总的基本原则。

我国《民法典》（自2021年1月1日起实施）第1072条规定：“继父母与继子女间，不得虐待或歧视。继父或继母和受其抚养教育的继子女间的权利和义务，适用本法对父母子女关系的有关规定。”正确解读这条规定，应当明白的是，继父母与继子女是没有抚养与赡养的法定义务。但是，如果继父或继母自愿抚养教育继子女多年，依法能认定存在抚养关系的，那么可适用法律关于父母子女关系的相关权利义务规定。即便继父或继母原先抚养继子女多年，后来因各种原因而不愿意再继续抚养，也不违法。

《民法典》第1074条规定：“有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。”第29条规定：“有负担能力的兄、姐，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的弟、妹，有扶养的义务。由兄、姐抚养长大的有负担能力的弟、妹，对于缺乏劳动能力又缺乏生活来源的兄、姐，有抚养的义务。”法律的这两条规定，明确地告诉我们，孩子的父母对孩子负有抚养义务，父母去世后，有负担能力的祖父母和外祖父母依法要抚养孙子女或外孙子女。而叔伯姑姑以及舅舅姨妈等，对侄子女或外甥是没有法定的抚养义务的。