人民调解的自愿平等原则应作以下理解：

1、人民调解的自愿平等原则，指的是人民调解委员会调解民间纠纷，应当在当事人自愿、平等的基础上进行调解；

2、调解的目的在于促成双方化解矛盾，与诉讼不同，调解必须双方自愿，不得强迫。

人民调解委员会的组成

人民调解委员会是依法设立的调解民间纠纷的群众性组织。

村民委员会、居民委员会设立人民调解委员会。企业事业单位根据需要设立人民调解委员会。

人民调解委员会由委员三至九人组成，设主任一人，必要时，可以设副主任若干人。

人民调解委员会应当有妇女成员，多民族居住的地区应当有人数较少民族的成员。

村民委员会、居民委员会的人民调解委员会委员由村民会议或者村民代表会议、居民会议推选产生；企业事业单位设立的人民调解委员会委员由职工大会、职工代表大会或者工会组织推选产生。

人民调解委员会委员每届任期三年，可以连选连任。

县级人民政府司法行政部门应当对本行政区域内人民调解委员会的设立情况进行统计，并且将人民调解委员会以及人员组成和调整情况及时通报所在地基层人民法院。

人民调解委员会应当建立健全各项调解工作制度，听取群众意见，接受群众监督。

村民委员会、居民委员会和企业事业单位应当为人民调解委员会开展工作提供办公条件和必要的工作经费。

所以人民调解也就是民事法律里面的调解，因为当事人出现了民事上的纠纷，那么解决纠纷，首先可以先采用双方自行协商，如果双方自行协商，不能够就同一件纠纷达成一致的意见，那么双方是可以向法院申请调解的，或者是直接向人民调解委员会申请调解。

《中华人民共和国人民调解法》第三条

人民调解委员会调解民间纠纷，应当遵循下列原则：

（一）在当事人自愿、平等的基础上进行调解；

（二）不违背法律、法规和国家政策；

（三）尊重当事人的权利，不得因调解而阻止当事人依法通过仲裁、行政、司法等途径维护自己的权利。