鉴定人出庭作证是指鉴定人根据人民法院审判案件的需要，就自己鉴定的案内专门性问题，依据诉讼法的规定出庭作证，接受当事人及法院的当面直接的质问。鉴定人出庭作证的立法根据在于，鉴定结论是一种言词证据，按照直接言词审理的原则，鉴定人出庭作证是一种法定义务，是对鉴定结论进行质证的一种正当程序和必要方式。在司法实践中，鉴定人确因特殊原因无法出庭的，必须经人民法院准许，才可以用书面形式答复当事人的质询。

在审判实践中需要注意，鉴定人出庭作证例外的情形与证人出庭作证例外情形的区别。由于证人对个案来讲是特定的，在诉讼上具有不可替代性，而鉴定人是法院指定或当事人委托的，具有可更换性与替代性，因此在一般条件下，即使鉴定人客观上确实难以出庭作证，那么也可及时更换鉴定人，并重新作出鉴定结论。此外，鉴定人出庭作证时，除宣读说明其所作的鉴定结论外。在审判长许可的前提下，可就庭审人员、公诉人、被告人以及其法定代理人、辩护人、诉讼代理人等诉讼参与人对鉴定结论提出的问题进行回答。需要注意的是，如果遇到与本案无关或涉及不宜公开的国家机密和个人隐私等问题的提问情形时，鉴定人有权要求并经审判长准许而拒绝回答。