正常离职，公司不让走，公司违法，公司需配合劳动者办理离职手续。擅自离职，给公司造成实质损失的，公司可以要求劳动者赔偿。但不让走，不给办理辞职手续，劳动者可以投诉到劳动局监察大队，由监察大队责令单位改正；监察大队协调不成，劳动者可以申请劳动仲裁；仲裁决议下来后公司拒不执行，劳动者可以起诉到人民法院。辞职需提前30天书面通知单位，试用期提前3天书面通知单位。离职当天，公司需结清劳动者工资，并办好离职手续。

一、健鼎自离怎么结算工资

擅自离职解除劳动合同当日是工资结算日单位拖欠工资的可以到劳动监察大队投诉由劳动监察大队责令用人单位期限发放工资逾期不支付的还要加付赔偿金；协调不成当事人再申请劳动仲裁。擅自离职给用人单位造成实际损失的单位也可以依法要求劳动者赔偿。

二、老板不发工资怎么要

根据《劳动法》第九十一条规定，老板不发工资的，属于无故拖欠劳动者工资的违法行为，由劳动行政部门责令支付劳动者的工资报酬、经济补偿，并可以责令支付赔偿金。如果公司老板不发放工资，属于违法的行为，劳动者可以向公司所在地的劳动监察大队投诉，可由劳动监察大队责令用人单位限期发放工资，逾期不支付的，还要加付赔偿金；劳动监察大队协调无效的，劳动者可以申请劳动仲裁要求用人单位支付工资；经劳动仲裁裁决用人单位应支付工资的，用人单位对仲裁裁决拒不执行的，劳动者可以向人民法院申请强制执行。