胁从犯的构成特征如下：

1、主观上，虽然行为人知道自己的行为是共同犯罪，但从内心来看，行为人不愿意或不完全愿意参与共同犯罪，只是因为受到他人的暴力威胁而参与共同犯罪；

2、虽然客观上行为人参与了共同犯罪的实施，但其犯罪行为相对消极，缺乏积极主动的精神。

根据《中华人民共和国刑法》的有关规定，对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。以下情形不构成胁从犯：当行为人被外力强迫完全失去意志自由时，其行为不能表达其主观意志，不能犯罪，不构成犯罪，不构成从犯；对于先是被迫参与，后来变被动为主动，积极实施犯罪的，不宜定胁从犯；被诱骗参加共同犯罪的人，不得定胁从犯。

胁从犯定义是什么

胁从犯，是指在精神上受到一定程度的威胁或者强制而被迫参加犯罪活动的犯罪分子。刑法规定，胁从犯也要对犯罪结果负刑事责任。这是因为行为人虽然在精神上受到犯罪分子一定程度的威胁、强迫或者控制，但就其自身而言，并未丧失认识和决定自己行为的意志自由和能力。如：汽车驾驶员被抢劫犯用刀逼迫交出钥匙，致抢劫得逞并顺利逃脱，汽车驾驶员为在抢劫犯的精神控制下被迫交出汽车，为抢劫犯提供了犯罪和脱逃的交通工具，其行为已构成胁从犯罪。认定胁从犯的主要要件是看其是身体受到控制还是精神上受到威胁、强迫，如果是身体受到控制而致犯罪得逞，不具有刑法意义上的胁从犯罪，不受刑事处罚，如果行为人只是在精神上受到威胁、恐吓、控制、强迫而致犯罪得逞，则构成刑法意义上的胁从犯罪，应负刑事责任。对于胁从犯的刑事处罚，刑法规定比照他的犯罪情节减轻或者免于处罚。

《中华人民共和国刑法》第二十八条对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。