关于委托合同的成立应遵循以下基本准则：

首先，我们必须清晰而详尽地规定委托事项；

其次，对于委托合同的有效期也必须明确定义；

再者，对于受托人因履行职责过程中的任何可能导致的损害赔偿责任应有明确的划定；

最后，对于委托合同所涉及的报酬支付的时间和方式，我们务必制定明确的条款。

《中华人民共和国民法典》第四百六十九条

当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。

书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。

以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。