不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则，八周岁以上的孩子可以自己选择。根据相关法律规定，两周岁以下的孩子,原则上由女方抚养。八周岁以上的孩子,法院会优先考虑孩子的意愿。夫妻离婚时涉及孩子抚养权的,双方可以通过协商的方式取得孩子的抚养权;协商不成的,法院一般会从有利于孩子成长的角度出发决定孩子抚养权的归属,若是一方抚养更有利于孩子成长的,一般会判给一方抚养。

一、老公出轨离婚孩子会判给谁呢？

老公出轨离婚孩子抚养权的归属，由双方协商确定，协商不成的，由法院按照最有利于孩子成长的原则判决抚养权归属。根据相关法律规定，不满两周岁的子女原则上由母亲直接抚养；已满两周岁的子女，父母双方可以协商确定孩子抚养权归属，协商不成的由法院根据最有利于孩子成长的原则判决抚养权；已满八周岁的子女的抚养权归属尊重子女的意愿。因此，老公出轨离婚不会影响孩子抚养权归属的确定，不直接抚养孩子的一方则需要支付另一方孩子成长所需的抚养费。

二、一方出轨孩子判给谁

一方出轨孩子判给谁应当根据具体情况来确定。

（一）两周岁以下孩子的抚养权，一般都是归母亲的；

（二）两周岁到八周岁孩子的抚养权，法院主要参考平时谁照顾孩子更多，目前随哪方生活、双方的经济条件，教育背景等因素综合考虑；

（三）八周岁以上的孩子抚养权归属主要看孩子的意见。

根据2021年实施的《民法典》第一千零八十四条的规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。