父母遗留的房产的继承如下：

1、如果所有继承人无争议，则可通过公证确认继承，应当到房屋所在地的公证处办理继承公证，领取继承公证书；

2、在办理公证时，须提供父母的死亡证明、房产证、公安机关出具的合法继承人名单证明、继承人身份证、《居民户口簿》等，申办遗嘱继承还需提供被继承人所立遗嘱。

在办理继承时，公证员会根据被继承人的具体情况，要求补充亲属关系证明、婚姻证明等材料，以确保不遗漏同一顺序的每个法定继承人；若部分合法继承人自愿放弃继承权，必须出具放弃财产承诺证明。

父母遗留的房产超20年时效还能继承吗

父母遗留的房产超20年时效还能不能继承

依据相关法律的规定，继承开始后，继承人没有表示放弃继承的，视为接受继承。继承纠纷自继承开始之日起超过二十年的，不得再提起诉讼。

根据《民法典》及相关法律规定，继承从被继承人死亡时开始。继承开始后，继承人没有表示放弃继承的，视为接受继承。继承纠纷自继承开始之日起超过二十年的，不得再提起诉讼。遗产未分割的，视为所有继承人共同共有。

《民法典》第一百八十八条【普通诉讼时效、最长权利保护期间】向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

关于诉讼时效问题，最高人民法院《关于继承开始时继承人未表示放弃继承遗产，又未分割的可按析产案件处理的批复》中明确规定：继承人未放弃继承且遗产未分割，继承人要求分割遗产的案件，应定性为所有权分割的析产纠纷，诉讼时效为二年，自知道或应当知道权利被侵犯之日起算。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。