一、可以去除赡养义务吗

在特定情况下，赡养义务是可以被豁免的。

赡养义务终止的具体条件如下：首先是没有结婚或者已经离婚的成年人子女，他们处于无经济收入的状况且失去了劳动能力，甚至无法独自生活；其次是已经结婚的成年人子女，他们自身并无经济收入，而他们所在的家庭收入亦不能够满足生活在该地区的基本生活需求；最后是父母对子女实施了严重的犯罪行为。

《民法典》第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

二、可以通过赡养协议拒绝赡养吗

在法律上，父母与子女之间不得以协议的形式排除或规避子女对他们的赡养责任。

子女成年之后，对于丧失劳动能力或生活贫困的双亲，负有不可推卸的赡养义务。

即使双方达成了免除此项义务的协议，也不被法律所认可。

当父母步入老年，子女即已成年，则有义务对父母提供赡养、扶持及保护等方面的帮助。

若子女未能尽到以上义务，父母有权要求其支付赡养费用。

《民法典》第一千零六十七条