有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。因此，孙子女、外孙子女对祖父母、外祖父母的赡养义务是有前提的，即：父母已经死亡或父母无力抚养。换言之，子女在世且有抚养能力的，孙子女、外孙子女不承担抚养义务。此外，孙子女、外孙子女还必须具有赡养能力。

一、扶养与赡养的区别是什么

抚养和赡养，两者无论是在我们平时说话中，还是在法律适用中，都有很大的区别。抚养是指长辈对未成年晚辈抚养教育的行为，而赡养是指成年晚辈对长辈的赡养扶助的行为。父母对未成年的子女承担着抚养教育义务，而成年子女也承担着赡养父母的义务。但抚养和赡养不仅限于父母子女之间，有负担能力的祖父母、外祖父母对于父母死亡或者没有能力抚养的未成年孙子女、外孙子女也有抚养义务，反过来有负担能力的成年孙子女、外孙子女对于父母死亡或者没有能力赡养的祖父母、外祖父母也有赡养义务。