《道路交通安全法》第七十条规定，在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。主要内容如下：

1、双方已经达成调解协议，但一方在协议履行阶段反悔，重新向法院起诉，一般这种情况，法院会遵循公平公正的原则，按照协议的约定处理。

2、如果双方在签协议时，由于医院技术水平条件等因素，导致未发现一些损害扩大的事项，那么在确认予以发现时，可以运用《民法典》的相关规定，用重大误解或者显失公平的规定，重新确立损害数额来进行诉讼。

当事人达成赔偿协议后，赔偿义务人拒不履行的，或者对事故事实无争议，但对赔偿数额达不成协议的，赔偿权利人可持《协议书》到交通事故发生地或赔偿义务人住所地人民法院提起民事诉讼。

通常，交通事故“私了”后又到法院解决的主要有三种情况：一是当事人对事故事实无争议，仅就损害赔偿达不成协议；二是达成协议后一方反悔；三是迟迟不履行协议。

人伤交通事故一定扣车吗

公安机关交通管理部门因收集证据的需要有权扣留事故车辆及机动车行驶证，并向事故车辆所有人开具行政强制措施凭证。但交警无权扣留身份证、户口本及车上货物。

所以涉及人身伤害的交通事故，交警部门会对车辆进行车辆检测，以核实车辆是否符合各项适用标准，所以一般是会扣车的。

车辆鉴定的结果也会直接的影响到，责任的划分及赔偿的金额。

对发生交通事故后肇事车辆的处理主要是规定在《道路交通事故处理程序规定》（公安部令第104号），出于查清事故事实的原因，交通警察是有权力扣留肇事车辆的，但是必须按出具行政强制措施凭证，并不得扣留所载货物。

第28条：因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆及机动车行驶证，并开具行政强制措施凭证。扣留的车辆及机动车行驶证应当妥善保管。公安机关交通管理部门不得扣留事故车辆所载货物。对所载货物在核实重量、体积及货物损失后，通知机动车驾驶人或者货物所有人自行处理。

第37条：需要进行检验、鉴定的，公安机关交通管理部门应当自事故现场调查结束之日起三日内委托具备资格的鉴定机构进行检验、鉴定。

第38条：公安机关交通管理部门应当与检验、鉴定机构约定检验、鉴定完成的期限，约定的期限不得超过二十日。超过二十日的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准，但最长不得超过六十日。

第44条：检验、鉴定结论确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。

交警部门可以扣押车辆，但是扣押并不是不能拿回来，而是交警部门需要对案件作出进一步调查。调查。调查完毕之后就会通知当事人进行领取。一般车辆是在20天之内就会调查完毕。如果案件重大的话，可以延长一段调查时间来进行取证。