《道路交通安全法》第七十条规定，在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。主要内容如下：

1、双方已经达成调解协议，但一方在协议履行阶段反悔，重新向法院起诉，一般这种情况，法院会遵循公平公正的原则，按照协议的约定处理。

2、如果双方在签协议时，由于医院技术水平条件等因素，导致未发现一些损害扩大的事项，那么在确认予以发现时，可以运用《民法典》的相关规定，用重大误解或者显失公平的规定，重新确立损害数额来进行诉讼。

当事人达成赔偿协议后，赔偿义务人拒不履行的，或者对事故事实无争议，但对赔偿数额达不成协议的，赔偿权利人可持《协议书》到交通事故发生地或赔偿义务人住所地人民法院提起民事诉讼。

通常，交通事故“私了”后又到法院解决的主要有三种情况：一是当事人对事故事实无争议，仅就损害赔偿达不成协议；二是达成协议后一方反悔；三是迟迟不履行协议。

一、交通事故致人死亡能私了吗？

发生道路交通事故有下列情形之一的，当事人应迅速报告交警部门处理，不得私了：

(一)机动车无号牌、无检验合格标志的；

(二)驾驶人无有效机动车驾驶证的；

(三)机动车驾驶人饮酒、服用国家管制的精神药品或麻醉药品的；

(四)碰撞建筑物、公共设施或者其他设施的；

(五)车辆单方发生交通事故的；

(六)事故车辆未投保交强险的；

(七)载运爆炸物品，易燃易爆化学物品以及毒害性、放射性、腐蚀性、传染病病源体等危险物品车辆的。

虽然以上未提到死亡不能私了，但是交通事故致人死亡在赔偿方面可以进行私了。由于已经造成伤亡，已经触犯刑法，要受到刑法处罚。