父母离婚后爷爷奶奶姥姥姥爷没有探视权。探望权的权利主体为离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方，不包括孩子的爷爷奶奶姥姥姥爷。

但是实践中抚养孩子一方的同意爷爷奶奶也可以探视孩子。

一、不能近亲结婚的范围是什么

不能近亲结婚的范围包括直系亲属和三代以内旁系血亲。不能近亲结婚的范围主要是：

1、父母和子女之间、爷爷奶奶和孙子孙女之间、姥姥、姥爷和外孙子、外孙女之间，当然不能结婚。

2、和自己的伯伯、叔叔、舅舅、姑姑、姨母不能结婚。

3、和自己的亲兄弟姐妹、堂兄弟姐妹、表兄弟姐妹不能结婚。

4、同源于父母的兄弟姊妹（含同父异母、同母异父的兄弟姊妹）。即同一父母的子女之间不能结婚。

5、不同辈的叔、伯、姑、舅、姨与侄（女）、甥（女）。即叔叔（伯伯）不能和兄（弟）的女儿结婚。

6、姑姑不能和兄弟的儿子结婚；舅舅不能和姊妹的女儿结婚；姨妈不能和姊妹的儿子结婚。

二、离婚后探望小孩是如何规定的

离婚后孩子的探视权有以下规定：

1、离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务；

2、行使探望权利的方式，时间由当事人协议；

3、协议不成的，由人民法院判决；

4、父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望。中止的事由消失后，应当恢复探望。

探视权是离婚后父亲或母亲对子女的一项法定权利，产生的时间是离婚后，探视权的权利主体为离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。但是探望权的义务主体为离婚后直接抚养子女的一方，探望权的行使必须有利于孩子的身心健康。

三、哪些是离婚孩子抚养权争取的有利条件

1、收入情况：收入情况会给自己带来有利条件，一方收入更好，能给孩子带来更优异的生活环境，会为自己在争夺孩子的抚养权上有着有利条件。

2、父母的基本条件：家庭的组成也是非常重要的，孩子的成长需要多人参与，所以就需要孩子的爷爷奶奶姥姥姥爷参与，所以这也是一个有利条件，也是影响孩子抚养权的一个重要因素。

3、文化程度：受过的文化程度对孩子的成长也是有重要影响，文化程度更高更有利。

4、居住条件：孩子被判给某一方就意味着和某一方在一起生活，居住环境也是影响孩子成长的重要因素，好的居住环境更能促进孩子更好的成长。

5、身体状况：身体状况是否健康，可以在此出体检报告等相关，这是一个重要因素。

6、是否有再婚对象，并且是否生育，未生育的一方有更多精力照顾孩子。

7、孩子的意见：这是最重要的一点，如果孩子在8周岁以上，法院会根据孩子的意见作为重要依据。