爷爷奶奶没有直接的探视权，探视权指定期或不定期探望子女的一种权利。离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

父或母对子女的探视权是基于父母子女关系这种特定的身份而享有的权利，只能由父母本人实施，其他人不享有此权利，也不能代替行使。根据现行法律规定，探望权是子女父母双方享有的法定权利，不及于孩子的祖父母等近亲属，爷爷奶奶没有直接的探视权。

一、离婚后探视权是爷爷奶奶的孩子吗？

离婚后探视权不包括祖父母，探望权是离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

二、协议离婚后放弃小孩探视权能否改判吗？

离婚后，父或母对子女的探视权是基于亲缘关系而具有的一种人身权利，不因夫妻关系的终结而割断。为了保障不直接抚养子女一方探视孩子的权利，法律明确规定，另一方有协助探望的义务。探视有逗留性探视和看望性探视两种，前者是一种较长时间的探望，探望人可以在一段时间内将孩子接回共同生活，后者则仅仅允许不与子女共同生活的一方到另一方家中或者指定地点探望。行使探视权的方式、时间等由当事人充分协商，协商不成的，则由法院判决。

离婚后，父母对于子女的抚养不仅仅是一种权利，同时也是一种义务，而且，这种权利和义务不是离婚双方之间可以自由处分的权利义务。因此，涉及未成年子女切身利益的权利义务内容，如探望权等，离婚双方是不能作任意处置的，即使进行了处置，这种处置也是没有法律效力的。离婚后，父母对子女的权利义务性质上没有发生改变，只不过双方行使这种权利义务的方式有所不同，即：直接抚养子女的一方是通过具体和直接的照顾、教育等抚养行为来实现和履行其对子女的抚养权利和义务；不直接抚养子女的一方对子女的抚养权利和抚养义务，则主要通过探望和负担抚养费等方式来实现和履行。因此，离婚双方是无权通过协议方式自行放弃对子女的探望权的。不仅如此，直接抚养子女的一方对对方实现和履行对子女的抚养权利义务行为还应当提供必要的协助。

另外，从民法典的“由人民法院依法中止探望的权利”规定的措辞来看，探望权只能依照法定程序由法院中止，不存在可以由离婚双方协议放弃的可能。

几年之后，等孩子长大了，有了自己的独立思想，难道依然不允许孩子留宿母亲家中吗？根据规定，民事判决书一旦生效即产生既判力，不得任意撤销或变更，当事人亦不得再就同一诉讼标的再行起诉，如果因实际情况的变更，请求探望一方与抚养孩子一方就探望问题协商不成的，能否再次就探望权起诉，要求法院判决变更探望方式？

法律对此虽无明确规定，但作为从事民事审判工作的法官，可以参照离婚案中对抚养费、抚养权的变更规定，在当事人遇到新的情况时，应支持没有直接抚养孩子的一方再次起诉要求变更探视方式。