一、保险公司理赔一定要事故责任书吗

在投保机动车险时，无论是谁的过错导致了车辆的破坏或是人员的伤亡，是否需要责任认定书来获得赔偿，需依具体情况而定。

例如，若这是一起简单的单方事故（即由车辆驾驶员过错导致的碰撞事故）且车辆损害程度较轻，那么无须责任认定书便可向保险公司提出索赔请求。

假如碰撞事故相对复杂，或者涉及到第三方的人身伤害或财产损失，如两辆汽车之间发生碰撞，我们仍需要引知交通警察前来调查并开具相关责任认定书，以便保险公司依据责任归属进行定损。

如果没有责任认定，即使提出了索赔请求，保险公司也可能因缺乏足够证据拒绝赔偿。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条

公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。

二、事故对方起诉我和保险公司了怎么办

首先，现行法律对于涉及到人身损害方面的赔偿事项有着明确详实的规定，其中包括了医疗费用、误工补贴、护理补助以及营养支出等等多个方面。

然而针对一些特殊情况，例如营养支出费用，只需凭借医院开具的诊断证明便可无需额外赔偿；而关于误工费用的赔付则需视个人的职业及收入情况而定，只有当其因住院治疗导致收入显著下降时，才可予以相应的补足。

至于贵重物品的损失问题，如对方能够提供充足且确切的证据，那么修复或是折价补偿都是必须承担的；但若对方举证较为困难，那将被迫放弃要求。

其次，若对方仅提出诉讼请求，您有权借助保险公司应负有赔偿责任的理由，向法庭申请将该保险公司增列为被告，以便共同承担相关侵权责任。

再者，假若您已经购买了商业性的第三者责任险，那么保险公司将会依照保险合同的范围来承担理赔责任。

最后，针对调解，只要条件在您可接受的合理范围之内即可考虑参与。

如若对方所提出的赔付要求过高，您也可以选择通过诉讼途径解决争端，届时法庭将会尽力为你争取公正合理的索赔结果。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》：第四章 道路通行规定 第三节 非机动车通行规定 第七十三条 在道路上驾驭畜力车应当年满16周岁，并遵守下列规定：\n（一）不得醉酒驾驭；\n（二）不得并行，驾驭人不得离开车辆；\n（三）行经繁华路段、交叉路口、铁路道口、人行横道、急弯路、宽度不足4米的窄路或者窄桥、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得超车。驾驭两轮畜力车应当下车牵引牲畜；\n（四）不得使用未经驯服的牲畜驾车，随车幼畜须拴系；\n（五）停放车辆应当拉紧车闸，拴系牲畜。