与限制人身自由的犯人离婚需要起诉。未服刑的配偶一方提出离婚，应当到对方服刑地的法院起诉离婚，在具体诉讼过程中，如果被告同意离婚，对子女抚养问题和财产分割没有异议，双方可以达成调解协议，法院可以直接到监狱调解，然后制作调解书，调解书和判决书具有相同的法律效力，如果被告不同意离婚，法院工作人员可以与监狱警察协商，在安排开庭地点和开庭时间的前提下，在监狱开庭作出判决。

能和在押犯人离婚吗

根据法律规定，我国实行的是结婚自由和离婚自由的原则。只要当事人愿意，且符合法律的相关规定，就可以结婚；而对于夫妻离婚，法律设定的限制则更加少，只要能证明夫妻感情确已破裂，就可以判决离婚。实际上，法律并没有对与犯人离婚做任何限制。因为，如果仅仅因为对方是犯人，就限制另一方与犯人离婚，这将严重损害犯人的配偶的婚姻自由权。因此，配偶是可以与服刑人员离婚的，但是，一般情况下需要通过诉讼方式离婚。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。