设立有限责任公司需要完成以下步骤：确定公司形式，发起人签定设立协议，草拟章程，申请名称预先核准，设立审批，交纳出资，确立公司的组织机构，申请设立登记，登记发证。

设立有限责任公司需要完成以下几个必要步骤：确定公司形式。即选择一人有限公司还是有2个及以上股东的有限责任公司。发起人发起并签定设立协议。目的是明确发起人在公司设立中的权利义务。三、草拟章程。全体股东共同制定公司章程。四、申请名称预先核准。有限责任公司申请名称预先核准，应由全体股东指定的代表或共同委托的代理人向公司登记机关提出申请，并提交相关文件。五、设立审批。六、交纳出资。七、确立公司的组织机构。八、申请设立登记。九、登记发证。登记机关对申请登记时提供的材料进行审查后，认为符合条件的，将予以登记并发给企业法人营业执照，有限责任公司即告成立。

设立公司必备程序

根据《中华人民共和国公司法》的规定，设立公司需要经过一系列的必备程序。首先，股东需要制定公司章程，并提交给工商行政管理部门备案。其次，需要进行公司名称的核准，以避免与已有公司重名。第三，需要准备必要的文件和材料，包括股东身份证明、公司名称、注册资本、股东出资额等。第四，需要向工商行政管理部门申请设立登记，并提交相关文件和材料。第五，需要领取营业执照，并公告公司成立。第六，需要向税务机关申请税号和纳税人识别号。第七，需要向社保局申请缴纳社会保险费。第八，需要向银行申请开设公司账户。第九，需要向工商行政管理部门申请组织机构代码证。第十，需要向税务机关申请办理税务登记。第十一，需要向社保局申请缴纳社会保险费。第十二，需要向工商行政管理部门申请变更登记。第十三，需要向工商行政管理部门申请注销登记。因此，设立公司需要经过以上程序，并满足相关法律法规的要求。

设立有限责任公司需要完成一系列的必要步骤，包括确定公司形式、草拟章程、申请名称预先核准、设立审批、交纳出资、确立公司的组织机构、申请设立登记和登记发证等。根据《中华人民共和国公司法》的规定，股东需要制定公司章程，并提交给工商行政管理部门备案，进行公司名称的核准，向工商行政管理部门申请设立登记，并提交相关文件和材料，领取营业执照，并公告公司成立，向税务机关申请税号和纳税人识别号，向社保局申请缴纳社会保险费，向银行申请开设公司账户，向工商行政管理部门申请组织机构代码证，向税务机关申请办理税务登记，向社保局申请缴纳社会保险费，向工商行政管理部门申请变更登记和注销登记等。因此，设立公司需要经过以上程序，并满足相关法律法规的要求。

《公司法》第六条

设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。

法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。