解除担保关系需要满足以下任何情况：

1、借款人已偿还债务的，担保人可以向银行提出撤销担保；

2、与借款人协商，要求更换担保人；

3、担保人被他人欺骗、胁迫或者借款人与他人串通提供担保的，担保人可以向人民法院提出撤销担保；

4、过了担保期限，如果没有约定担保期限，法律规定债权到期后六个月内；

5、转移债务，债务人将债务转移给第三人的，应当经担保人同意。担保人不同意继续担保的，不承担担保责任。

可以解除担保关系的情形有哪些

合同的解除，是指已成立生效的合同因发生法定的或当事约定的情况，或经当事人协商一致，而使合同关系终止。那么，担保合同的解除情形有：

一、法定解除，有下列情形之一的，当事人可以解除合同：

1、不可抗力致使不能实现合同目的。

2、履行期限届满之前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务。

3、当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行。

4、当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的。

5、法律规定的其他情形。

二、协议解除，合同协议解除的条件，是双方当事人协商一致解除原合同关系。

《中华人民共和国民法典》第六百九十三条一般保证的债权人未在保证期间对债务人提起诉讼或者申请仲裁的，保证人不再承担保证责任。

连带责任保证的债权人未在保证期间请求保证人承担保证责任的，保证人不再承担保证责任。