委托合同终止的条件如下：

1、一方或双方当事人死亡；

2、一方或双方丧失民事行为能力；

3、若当事人是企业的，则该当事人破产的。

一、签完双方死亡合同还有效吗

签合同一方死亡，如果合同具有人身专属性，合同效力终止；如果属于财产性质的合同，一方死亡一般不影响合同的效力。根据《民法典》第九百三十四条规定，委托人死亡、终止或者受托人死亡、丧失民事行为能力、终止的，委托合同终止；但是，当事人另有约定或者根据委托事务的性质不宜终止的除外。第九百三十五条规定，因委托人死亡或者被宣告破产、解散，致使委托合同终止将损害委托人利益的，在委托人的继承人、遗产管理人或者清算人承受委托事务之前，受托人应当继续处理委托事务。

二、有哪些情形不可协议离婚

如下情形不能协议离婚：

1、双方结婚登记不是在中国内地办理的；

2、双发无法就子女抚养、自愿离婚、债务、财产等事项协商一致的；

3、当事人一方或双方属于无民事行为能力人或者限制民事行为能力人的；

4、不能协议离婚的其他情形。