委托合同终止的原因有：委托人或受托人解除合同;委托人或受托人死亡、丧失民事行为能力或破产。

一、跟律师签委托合同需要注意什么？

1、选择一家与所要委托事务相符或相近的专业律师事务所及专业律师，要全面了解律师事务所及承办律师的从业资质、服务标准、联系方式等基本信息，查验一下承办律师的《律师执业证》及其所在律师事务所的《律师事务所执业许可证》。2、在委托合同中，应对委托事务的基本信息进行准确、详细约定，尤其是委托事务的具体要求，以确保受托人能够很好地完成委托事务，同时受托人必须在委托人授权范围内进行活动，如果受托人超越权限给委托人造成损失的，应当赔偿损失或委托人减少其相应的报酬。3、在委托合同中，应对期限进行明确的约定，受托人应按约定时间保质保量完成委托事务。如果受托人因自己的过失不能按时完成，则构成违约，因此给委托人造成损失的，要承担赔偿损失。4、委托合同若是有偿的，因受托人的过错给委托人造成损失的，委托人可以要求赔偿损失。但是，因委托人自己指示不当或其他过错致使受托人遭受不应有损失的，该损失由委托人自行承担。委托合同若是无偿的，因受托人的故意或者重大过失给委托人造成损失的，委托人可以要求赔偿损失。5、委托合同如果是有偿的，应在合同中对于报酬的支付时间、支付方式等进行明确的约定。

二、无偿合同的委托事项有哪些

践中主要有赠与合同、无偿借用合同、无偿保管合同等。委托合同也叫委任合同，指当事人约定一方委托他方处理事务，他方同意为其处理的契约。委托他方处理事务的人为委托人，同意为其处理事务的人为受托人。根据受托人是否收取报酬可以将委托合同分为有偿委托合同和无偿委托合同。

当事人在履行委托合同的过程中，可能造成的损害有以下几种情况：受托人在办理委托事务时，给第三人造成损害；受托人在办理委托事务时，给委托人造成损害；受托人在办理委托事务时，因委托人指示不当等原因，而给受托人造成损害；受托人为自己的利益使用委托人的财产，委托人造成损失。

最后一种损害是受托人为了自己的利益而造成的，自然应当由受托人予以赔偿。前3种均是为委托人利益而造成的损害，涉及到委托合同的损害赔偿问题，应当分情况认真研究。

三、签合同作为公司的委托人承担法律责任吗

公司委托人要承担法律责任的。只要受托人是在委托权限范围内、以委托人的名义实施的行为，应由委托人承担一切责任、享有一切权利。作为受托人，不承担责任。如受托人有实施委托行为时有故意或重大过失时，委托人在承担一切责任后，才可以向受托人追究责任。