危险驾驶的行为有：

1、追逐竞驶，情节恶劣的；

2、醉酒驾驶机动车的；

3、从事校车业务或者旅客运输，严重超过定额乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

4、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危害公共安全的行为。

一、危险驾驶罪

危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车：追逐竞驶，情节恶劣的；醉酒驾驶机动车的；从事校车业务或者旅客运输，严重超过定额乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危害公共安全的行为。

危险驾驶罪是2010年政协会议的提交提案，某委员建议增设危险驾驶罪。因为目前无证、醉酒和超速驾车行为最严重的处罚也就只行政拘留十五天，不足以震慑酒后驾车等危险驾车行为的发生。

2011年9月13日，公安部下发了《关于公安机关办理醉酒驾驶机动车犯罪案件的指导意见》，就进一步规范现场调查、办案期限、立案侦查等方面提出要求。

刑法第一百三十三条之一在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。

同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。

二、危险驾驶罪的立案标准

本罪分为两种情形：

1、追逐竞驶，情节恶劣的：情节恶劣限制了追逐竞驶的处罚范围。追逐竞驶，是指行为人在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然并线，近距离驶入其他车辆之前的危险驾驶行为。

2、在道路上醉酒驾驶机动车：车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的属于醉酒驾驶。