行为人疲劳驾驶机动车的行为属于违法行为，但还不能构成危险驾驶罪。只要是伴有下列情形之一的，则会构成危险驾驶罪：

1、追逐竞驶且情节恶劣；

2、醉酒驾驶机动车；

3、从事校车或者旅客运输业务，严重超载或者超速的；

4、违反相关规定运输危险化学品危及社会公共安全的。

疲劳驾驶违法吗

引起疲劳驾驶的因素是多方面的。驾驶人的疲劳主要是神经和感觉器官的疲劳，以及因长时间保持固定姿势，血液循环不畅所引起的肢体疲劳。驾驶人长时间坐在固定的座位上，动作受到一定限制，注意力高度集中，忙于判断车外刺激信息，精神状态高度紧张，从而出现眼睛模糊、腰酸背痛、反应迟钝、驾驶不灵活等驾驶疲劳现象。

《中华人民共和国道路交通安全法》第二十二条（一）机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。

（二）饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病，或者过度疲劳影响安全驾驶的，不得驾驶机动车。