刑事调解为人民法院在刑事诉讼中所附带的民事诉讼进行调解，或者对自诉的刑事案件进行调解的行为。《刑事诉讼法》规定，人民法院对自诉案件，可以进行调解；自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。

怎么要求刑事调解

刑事和解应该具备以下三个条件：

1．犯罪嫌疑人（加害人）须认罪。即需要作有罪答辩。这是刑事和解程序的首要条件，也是双方疏通情感阻滞的渠道，如果犯罪嫌疑人不认罪，则无法进行和解。

2．和解出于双方自愿。一般而言，被害人自愿必不可少，但绝大多数情况下也要求加害人的自愿。

3．刑事和解适用的案件条件。有人认为，刑事和解应在未成年人犯罪案件中进行。也有人认为，刑事和解只能适用轻罪案件如判处三年以下有期徒刑、拘役、管制等案件。学者认为，以上观点均过于保守。刑事和解的范围可以进一步扩大。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十二条

人民法院对自诉案件，可以进行调解；自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。本法第二百一十条第三项规定的案件不适用调解。

人民法院审理自诉案件的期限，被告人被羁押的，适用本法第二百零八条第一款、第二款的规定；未被羁押的，应当在受理后六个月以内宣判。