一、离婚后孩子的探望方式怎么制定

离婚后孩子的探望方式制定按照夫妻协商或法院裁判。若一方拒不协助另一方行使探望权的，另一方可请求法院予以强制，法院可就行为人进行拘留、罚款等强制措施，但是不能对子女的人身、探望行为进行强制执行。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条

离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。

二、探望权能不能转移

探望权是不可以转移的。因为根据相关法律规定可知，探望权是基于亲权产生的派生权利，是基于父母的身份而取得一种身份权，只要身份关系存在，探望权就应该是非直接抚养一方的权利。身份权的基本特征之一即为专属性，法律规定由谁享有就只能由谁享有，不能转移。

三、离婚后爷爷奶奶有探视权吗

原则上，离婚后爷爷奶奶没有法律条文规定下的探视权。爷爷奶奶探视权问题尽管法律上没有明确规定，但也没有明令禁止，双方可以协商解决，如果以协议的方式确定下来，爷爷奶奶就取得了探视权，应当依法得到保护。