上市公司收购上市公司的条件主要包括以下三点：

1、上市公司收购的目的是上市公司发行的外部股票，即公司发行的外部股票持有的股票；

不包括公司库存股票和公司以自己名义直接持有的公司发行的股票。前者是公司在发行股票过程中预留或未出售的股票，后者是公司购买公司股票后未注销的部分。

2、上市公司的收购必须在证券交易场所完成。证券交易场所是依法设立的。经批准进行证券交易或交易的场所分为集中交易场所（即证券交易所）和场外交易场所。

3、持有公司5％以上股份的股东，通过证券交易所买卖上市公司股份达到一定比例的，应当受到上市公司收购规则的限制。持有上市公司5％的股份通常不构成上市公司在商业上的实际控制。

上市公司收购的原则

上市公司收购应遵循什么原则上市公司收购是通过与目标公司股东对目标公司股份的买卖而使目标公司控制权发生转移。上市公司收购应遵循的原则包括股东平等待遇原则、信息披露原则、保护中小股东利益原则等。

上市公司收购应遵循的原则：

1、股东平等待遇原则。

股东平等待遇原则的具体内容有：

（1）全体持有人规则。在公开要约收购的情况下，收购者必须向所有持有其要约所欲购买股份的股东发出收购要约。

（2）按比例接纳规则。进行部分收购时，当目标公司股东承诺出售的股票数量超过收购者计划购买的数量时，收购者必须按比例从所有同意出卖股份的股东那里购买，而不论股东作出同意出卖其股份的意思表示的先后。

（3）价格平等规则。目标公司股东在收购中平等地享有收购者向任何股东提出的最高价要约。如果收要约人在要约期间内提高收购价格，那么该价格也必须适用于所有的受要约人，不论受要约人在此之前是否已经作出了承诺，也不论承诺额是否已经达到了收购要约人所支付的价格。

2、信息披露原则。

信息披露原则的具体内容有：

（1）大额持股披露。大额持股披露是指股东在持股达到一定比例时，有报告并披露其股份增减状况和持股意图的义务，并且在持股达法定比例时，有强制收购的义务。

（2）收购要约的披露。收购者收购要约的具体内容是目标公司股东作出投资判断的主要依据，因此，为保护广大股东的合法权益，防止有关人士利用内幕信息从事股权交易。

3、保护中小股东利益原则。

保护中小股东利益原则主要体现在强制收购要约或称强制购买剩余股票。强制收购要约是指当收购者收购股份达法定比例（90％）时，强制其向目标公司的剩余股东发出全面收购要约。目的在于防止收购者凭借其控股地位压迫中小股东，从而损害他们的合法权益。

《证券法》第六十二条，投资者可以采取要约收购、协议收购及其他合法方式收购上市公司。