建议你父母和你三人带着相关证件（户口本，身份证、你父母的结婚证、房产证等），一起到房产交易中心办理过户手续。 财政部国家税务总局《关于个人无偿受赠房屋有关个人所得税问题的通知》一、以下情形的房屋产权无偿赠与，对当事双方不征收个人所得税：（一）房屋产权所有人将房屋产权无偿赠与配偶、父母、子女、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女、兄弟姐妹。
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继承房产，可通过三种途径办理过户登记： 一、公证继承。被继承人死亡后，继承人申请继承公证，申请人凭继承权公证书申请办理房屋过户登记。 二、诉讼继承。继承人之间不能协商一致或者无法取得继承权公证的，可向法院提起继承纠纷之诉，待法院判决、调解后，申请人持法院出具的生效法律文书申请房屋过户登记。 三、其他继承。申请人不提交经公证的材料或者生效的法律文书，可以按照《不动产登记操作规范（试行）》，提交申请材料。
法律上来说其他你爷爷的那部分是其他子女的，你爸爸的还是你爸爸的，不过可能要去公证一下，如果要出售还是要经过其他子女同意的，如果其他子女写放弃声明这样就和他们没有关系了。
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