委托代理终止的条件：法律没有明文规定，其后继效力可根据代理协议和代理事项性质~ 民通第六十九条有下列情形之一的，委托代理终止。在以下情况下代理继续有效： 1代理人不知道被代理人死亡的 2被代理人的继承人均予承认的 3被代理人与代理人约定到代理事项完成时，代理权终止的 4在被代理人死亡前已经进行，而在被代理人死亡后为了被代理人的继承人的利益继续完成的
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委托代理终止条件是： （一）代理期间届满或者代理事务完成； （二）被代理人取消委托或者代理人辞去委托； （三）代理人丧失民事行为能力； （四）代理人或者被代理人死亡； （五）作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止。
根据《民法总则》第１７３条规定，有下列情形之一的，委托代理终止： 一、代理期间届满或者代理事务完成； 二、被代理人取消委托或者代理人辞去委托； 三、代理人死亡； 四、代理人丧失民事行为能力； 五、作为被代理人或者代理人的法人终止。被代理人死亡后，有下列情形之一的，委托代理人实施的代理行为有效： 一、代理人不知道并且不应当知道被代理人死亡； 二、被代理人的继承人予以承认； 三、授权中明确代理权在代理事务完成时终止； 四、被代理人死亡前已经实施，为了被代理人的继承人的利益继续代理。
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