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委托合同终止的条件包括一方或双方当事人死亡，以及一方或双方当事人丧失民事行为能力。委托合同终止的，在委托人的继承人、遗产管理人或者清算人承受委托事务之前，受托人应当继续处理委托事务。
委托合同的法定终止条件是：委托人死亡、终止，或受托人死亡、丧失民事行为能力、终止等。因委托人死亡或者被宣告破产、解散而终止合同后，导致委托人利益的，在委托人的继承人、遗产管理人或者清算人承受委托事务之前，受托人应当继续处理委托事务。
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