撤销委托只要委托人单方意思表示就行，撤销委托的通知送到受托人就自然生效了。 如果这个委托是处理某个专门事项的，也可以同时把撤销委托的通知送达相关方，比如在法院委托人处理案子，撤销委托时通知法院的法官就行了。不是必须双方共同签字。委托合同的双方都具有任意解除权，你向对方做出解除合同的意思表示即可，说明合同与某月某日被解除，双方签字盖章，然后收回授权委托书或者注明该授权委托书无效。
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委托书必须双方签字。委托书是双方的意思，受托人需要签字来表示对委托认可。一旦签字，委托将生效。但受托人未签字，受托人向第三人出示委托书的行为也可视为对委托的认可，委托开始有效。如不出示，受托人可随时解除。作为委托人，如要保证委托事项，最好签订委托协议，要求委托人在委托书上签字，以免留下隐患。
撤案并不一定要双方当事人签字，对于有被害人的案件，人民检察院决定不起诉的，人民检察院应当将不起诉决定书送达被害人，并未规定要签字。被害人如果不服，可以自收到决定书后七日以内向上一级人民检察院申诉，请求提起公诉。对于民事案件，原告可以申请撤案，有法院决定是否准予撤案。
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