撤销委托只要委托人单方意思表示就行，撤销委托的通知送到受托人就自然生效了。 如果这个委托是处理某个专门事项的，也可以同时把撤销委托的通知送达相关方，比如在法院委托人处理案子，撤销委托时通知法院的法官就行了。不是必须双方共同签字。委托合同的双方都具有任意解除权，你向对方做出解除合同的意思表示即可，说明合同与某月某日被解除，双方签字盖章，然后收回授权委托书或者注明该授权委托书无效。
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委托书必须双方签字。委托书是双方的意思，受托人需要签字来表示对委托认可。一旦签字，委托将生效。但受托人未签字，受托人向第三人出示委托书的行为也可视为对委托的认可，委托开始有效。如不出示，受托人可随时解除。作为委托人，如要保证委托事项，最好签订委托协议，要求委托人在委托书上签字，以免留下隐患。
委托书需要被委托人的签字。委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。所以，委托书需要被委托人签字。 根据《民法典》第一百六十五条规定，委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。
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