撤销委托只要委托人单方意思表示就行，撤销委托的通知送到受托人就自然生效了。 如果这个委托是处理某个专门事项的，也可以同时把撤销委托的通知送达相关方，比如在法院委托人处理案子，撤销委托时通知法院的法官就行了。不是必须双方共同签字。委托合同的双方都具有任意解除权，你向对方做出解除合同的意思表示即可，说明合同与某月某日被解除，双方签字盖章，然后收回授权委托书或者注明该授权委托书无效。
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委托书必须双方签字。委托书是双方的意思，受托人需要签字来表示对委托认可。一旦签字，委托将生效。但受托人未签字，受托人向第三人出示委托书的行为也可视为对委托的认可，委托开始有效。如不出示，受托人可随时解除。作为委托人，如要保证委托事项，最好签订委托协议，要求委托人在委托书上签字，以免留下隐患。
需要。委托代理权是直接由委托授权行为产生的，而委托授权行为总是产生于被代理人和代理人之间存在的某种法律关系的基础之上，这些法律关系被称为基础法律关系，其中包括合伙合同关系、委托合同关系、劳动合同(或雇佣合同)关系以及行政职务关系等。
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