公司未签劳动合同违法在先，劳动者可以提交书面辞职报告后立刻离职，用人单位需要在劳动者辞职当日结清工资。未签订劳动合同的，劳动者可以要求双倍工资。 《劳动合同法》第三十八条用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同： （一）未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的； （二）未及时足额支付劳动报酬的； （三）未依法为劳动者缴纳社会保险费的； （四）用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的； （五）因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的； （六）法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。 用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。 我国的《劳动合同法》：建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。用人单位与劳动者在用工前订立劳动合同的，劳动关系自用工之日起建立。”用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。”
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与公司签订劳动合同后可以辞职。 一、由于用人单位原因：有下列情形之一的，劳动者可以随时通知用人单位解除劳动合同：1.在试用期内的；用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动的。非法限制人身自由是指采用拘留、禁闭或者其他强制方法剥夺或限制他人按照自己的意志支配自己的身体活动的自由行为；2.用人单位未按照劳动合同的约定支付劳动报酬或者提供劳动条件的；3.拒不支付劳动者延长工作时间劳动报酬的；4.扣押劳动者身份、资质、资历等证件的；5.低于当地最低工资标准或集体劳动合同约定的工资标准支付劳动者工资的；6.用人单位未依法缴纳社会保险费的；7.应当订立或续订而未订立或续订劳动合同而形成事实劳动关系的；8.法律、法规规定的其他情形。
劳动者没打辞职报告，直接走人的，工资是能拿到的，如果用人单位拒绝支付的，劳动者可以向当地的劳动监察部门进行投诉举报或者申请劳动仲裁。如果用人单位有证据证明因为劳动者的离职给用人单位造成一定损失的，用人单位是可以要求劳动者进行一定赔偿的。
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