合同到期，公司不续签，有工伤，如果有残疾的，合同期满终止由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。 工伤保险条例 第三十七条职工因工致残被鉴定为七级至十级伤残的，享受以下待遇： （一）从工伤保险基金按伤残等级支付一次性伤残补助金，标准为：七级伤残为13个月的本人工资，八级伤残为11个月的本人工资，九级伤残为9个月的本人工资，十级伤残为7个月的本人工资； （二）劳动、聘用合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动、聘用合同的，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。
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合同到期未续签，但是继续履行的，如果该合同是劳动合同，视为双方重新建立了劳动关系，应当在一个月内签订书面劳动合同；如果是其他合同，当事人另有约定的，从其约定。 根据《劳动合同法》第十条规定，建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。 已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。 用人单位与劳动者在用工前订立劳动合同的，劳动关系自用工之日起建立。
合同到期后可以直接走。劳动合同到期，是自然终止劳动合同，不是解除劳动合同，合同已经自然终止，只要合同中没有约定需要劳动者提前告知，劳动者就没有提前三十日通知用工单位的义务。
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