质权，亦称质押，是指为了担保债权的履行，债务人或第三人将其动产或权利移交债权人占有，当债务人不履行债务时，债权人有权就其占有的财产优先受偿的权利。作为担保物权的一种，质权也具有不可分性、物上代位性和物上请求权。质权人在质权存续期间，为担保自己的债务，经出质人同意，以其所占有的质物为第三人设定质权的，应当在原质权所担保的债权范围之内，超过的部分不具有优先受偿的效力。质权在债权已届清偿期而未受清偿时，就可以当然行使质权;而留置权则在债权已届清偿期而未受清偿时，还必须具备法律规定的程序，才可实现留置权。
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留置权人占有、扣留动产，是基于债务人不如期履行约定义务;质权人占有质物，是基于担保债权的实现。留置物被他人占有时，不能依据留置权请求返还原物，而只能依据占有权请求返还原物;质物被他人占有时，质权人可依质权请求返还质物。
留置权和质权的区别为： 1、成立条件不同，质权依双方当事人的合意而成立，留置权是依法律直接规定； 2、占有条件不同，质权在设定时才移转占有，留置权的债权事先就与担保物有法律上的牵连； 3、法律关系客体不同，质权标的包括动产和财产权利，留置权的标的仅为动产； 4、权利实现不同； 5、消灭不同。
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