可以起诉，但如果对方主张诉讼时效，会被驳回诉讼请求；如果对方不主张诉讼时效，要看双方证据是否充分、理由是否合法，由法院作出判决。人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。

《民法典》第一百八十八条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

只有送货单可以认定

买卖合同关系吗

没有签订书面的买卖合同，只有送货单的，不能直接证明双方的买卖关系成立，还需要提供其他证据证明。如签收单、签收记录等。

《中华人民共和国民事诉讼法》

第六十三条证据种类

证据包括：

（一）当事人的陈述；

（二）书证；

（三）物证；

（四）视听资料；

（五）电子数据；

（六）证人证言；

（七）鉴定意见；

（八）勘验笔录。证据必须查证属实，才能作为认定事实的根据。

第六十四条证明责任和职权探知

当事人对自己提出的主张，有责任提供证据。当事人及其诉讼代理人因客观原因不能自行收集的证据，或者人民法院认为审理案件需要的证据，人民法院应当调查收集。人民法院应当按照法定程序，全面地、客观地审查核实证据。