1、履行范围不同。承揽合同一般应在承揽人与定作人之间履行，未经定作人的同意，承揽人不得将接受的工作转稼给第三人，即使定作人同意承揽人将工作转给第三人，该第三人也不和定作人之间发生权利义务关系，而只是和承揽人之间发生法律关系。而委托合同则不同，委托合同一般是委托人委托受托人与第三人之间实施法律行为，其法律结果是通过受托人的履约行为而在委托人与第三人之间建立法律关系。

2、履行后果和风险责任的承担不同。承揽人在交付工作成果以前，是以自己的名义来完成工作任务，其风险责任是由他自己承担的。而在委托合同中，受托人始终以委托人的名义来行使委托的事项，其后果和风险责任始终是委托人承担的。

3、追求的目的不同。承揽合同的客体是承揽人的劳动成果，当事人签订承揽合同的目的是承揽人的劳动成果，因此，承揽人完成了工作成果之后才能取得报酬;而委托合同的客体是受托人办理委托事务的行为，因此，在双务有偿的委托合同中，只要委托人按照约定办理委托事务，不管有无预期成果，受托人都有权就办理的事务请求委托人给付报酬。

一、留置权在什么合同

1、加工承揽合同。根据《中华人民共和国民法典》规定，定作人未向承揽人支付报酬或者材料费等价款的，承揽人对完成的工作成果享有留置权。

2、基本建设合同中的建筑安装承包合同。指从事建设建筑安装工程过程中，建设发包方与承包方之间，为完成特定的建筑安装工程任务而明确相互权利义务关系而订立的合同。

3、保管合同。根据《中华人民共和国民法典》380条，寄存人未按照约定支付保管费以及其他费用的，保管人对保管物享有留置权，但当事人另有约定的除外。

4、运输合同中的货运合同。承运人将托运的货物运到指定地点后，托运人在一定期限内始终不给付运输费用，那么承运人可将托运的货物留置，折价或变卖求偿。

5、财产租赁合同。承租人不按时交纳租赁费用，出租人可在解除租赁合同的同时留置承租人的相应财产。

6、委托合同和信托合同。受托人完成委托事务后，委托人不履行其义务达一定期限，受托人可将其占有的委托人的物品或有价证券留置，从中求偿。