一、刑事诉讼中未成年人是否应当出庭

1、未成年人犯罪的，对案件进行审理时，未成年人应当出庭，但要通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人到场。

2、并且不公开审理。

3、法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法)》

第二百八十一条对于未成年人刑事案件，在讯问和审判的时候，应当通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人到场。无法通知、法定代理人不能到场或者法定代理人是共犯的，也可以通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的其他成年亲属，所在学校、单位、居住地基层组织或者未成年人保护组织的代表到场，并将有关情况记录在案。到场的法定代理人可以代为行使未成年犯罪嫌疑人、被告人的诉讼权利。

到场的法定代理人或者其他人员认为办案人员在讯问、审判中侵犯未成年人合法权益的，可以提出意见。讯问笔录、法庭笔录应当交给到场的法定代理人或者其他人员阅读或者向他宣读。

讯问女性未成年犯罪嫌疑人，应当有女工作人员在场。

审判未成年人刑事案件，未成年被告人最后陈述后，其法定代理人可以进行补充陈述。

询问未成年被害人、证人，适用第一款、第二款、第三款的规定。

第二百八十五条审判的时候被告人不满十八周岁的案件，不公开审理。但是，经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场。

二、未成年人犯罪，成年后被抓会怎么处理

按规定，犯罪时是未成年人，并在成年后被公安机关抓获的，最终会以犯罪人实施犯罪行为的年龄结合犯罪情节处理。

（一）并且，确定犯罪人实施犯罪行为的年龄，计算时要注意以下：

1、周岁按照公历的年、月、日计算;

2、周岁以12个月计算，每满12个月即为一周岁;

3、每满12个月即满1周岁应以日计算，从生日第2天起计算。

（二）所以，经计算确定犯罪时的年龄后，按以下处理：

1、已满十六周岁的人犯罪，要负刑事责任;

2、已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，要负刑事责任;

3、已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，会从轻或者减轻处罚。

所以，根据以上，其有可能不承担刑事责任，即使承担刑事责任，也可能会从轻或者减轻处罚。