公司设立时不是必须实缴出资。新《公司法》实施后已经取消了注册公司注册资本实缴的制度，注册公司的只需要认缴注册资本即可。不过如果法律、行政法规以及国务院决定对有限责任公司注册资本实缴并另有规定的，从其规定。

一、公司注册资金认缴是什么意思

新公司法删去了原公司法的第二十九条。原公司法第二十九条规定，股东缴纳出资后，必须经依法设立的验资机构验资并出具证明。这表明未来设立新公司在登记过程中不再需要经过验资程序。注册资资金认缴，实际应称为注册资本认缴登记制度，具体是指对按照法律、行政法规和国务院决定需要取得前置许可的事项，除涉及国家安全、公民生命财产安全等外，不再实行先主管部门审批、再工商登记的制度。商事主体向工商部门申请登记，取得营业执照后即可从事一般生产经营活动;对从事需要许可的生产经营活动，持营业执照和有关材料向主管部门申请许可。将注册资本实缴登记制改为认缴登记制，并放宽工商登记其他条件。

二、企业认缴制的期限是多久

根据注册公司的相关要求，如果注册资本是认缴制，会在营业执照办理的时候显示出来，工商不需要验资报告，并且公司注册认缴制期限是可以由股东自行约定，只需要在公司章程中载明即可。

1、公司注册认缴制期限并不是越久越好，因为注册资本认缴期限等信息是要向社会公示的信息。一些项目会对这些信息进行限制，同时期限过长也会给人造成实力不足的误解，影响公司的信誉度与业务等。

2、认缴注册资本在公司清算或者解散的时候，应认缴而未认缴的注册资本，需根据相关规定进行实缴。如果认缴期限并没有到期，就不用实缴了。

3、股东以认缴额度为限承担公司的责任与债务，如果公司的注册资本越大，股东认缴的注册资本相应的越多，股东以认缴的额度去承担公司债务和责任。

综上所述，目前我国公司的注册资金以及认缴时间均可以由公司股东自行约定，但公司股东应根据实际情况进行约定，以免影响公司业务的开展。若有股东未能在约定期限足额出资，除了应向公司足额缴纳，还应向其他履行义务的股东承担违约责任。

三、注册公司需要验资吗？

注册公司通常不需要验资。注册资本认缴登记制：是指登记机关只登记公司股东(发起人)认缴的出资总额(注册资本)，股东(发起人)实际缴纳的出资额(实收资本)由公司股东自主约定并记载于公司章程。注册资本实缴登记制：要求公司的注册资本必须由股东(发起人)按规定期限实缴到位，并经依法设立的验资机构出具验资证明文件后向登记机关申请登记。2013年12月28日，第十二届全国人民代表大会常务委员会第六次会议审议通过了关于修改《公司法》的决定。这次修法为推进公司注册资本登记制度改革提供了法制保障。之前在实缴制的时候，注册资本是需要验资报告的。现在认缴制已经基本不需要了，只有少数情况会用到，例如：参加招投标项目，招标方要求出具验资报告;跟规模比较大的企业合作，对方为了确认你的公司实力，也会要求出具验资报告。如果需要用到验资报告，可以在注册资本实缴完成后，找会计师事务所来出具。