法院受理了劳动争议仲裁前置无需执行的情形，可以不经仲裁直接起诉的情形有：

1、劳动者持有企业工资欠条。

2、劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等有给付义务的调解协议生效后，企业不履行调解协议确定的给付义务。

3、船员劳务合同纠纷。

劳动者直接就1、2所列事项向法院起诉的，法院会按普通民事诉讼纠纷受理。船员劳务合同纠纷属于海商合同纠纷，当事人应向海事法院起诉，不受仲裁前置程序的限制。

劳动争议仲裁前置

1、法律描述。

《劳动法》第77条说的是处理劳动争议的途径种类，第79条是对第77条的进一步阐明，说的是调解、仲裁与提起诉讼的关系。该条规定了在劳动争议发生后，当事人如果申请了调解，是否还可以申请仲裁，未经调解是否可以直接申请仲裁，以及申请了仲裁是否还可以提起诉讼的问题。

2、结论

因而，在确认仲裁是否为提起诉讼的必经程序时，应以劳动法第79条为依据，而不应以该法第77条为依据。该法第79条在表述仲裁与诉讼的关系时，用的是“对仲裁裁决不服的，可以向人民法院提起诉讼”，并未规定不经仲裁，可以直接向人民法院提起诉讼。人民法院受理案件必须依法进行，如对法律没有规定的案件进行受理，则是不符合法律规定的。故诉到法院的劳动争议案件必须是对仲裁裁决不服的案件，法院才能予以受理。因而劳动争议仲裁是诉讼的必经程序（前置程序）。

《中华人民共和国劳动法》第七十九条劳动争议发生后，当事人可以向本单位劳动争议调解委员会申请调解；调解不成，当事人一方要求仲裁的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。当事人一方也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，可以向人民法院提起诉讼。