遇到涉及车辆并道产生刮擦事件时，我们应首先采取积极措施，如立即停车并尽力保护现场；

在没有导致人员伤亡的情况下，若当事人对于事实以及事故原因不存在任何争议的话，他们是享有自行离开现场、恢复交通的权利的。

同时，当事人双方也可以选择自主协商解决相关的损害赔偿问题。

然而，当双方对于损害赔偿方面的分歧无法达成共识时，当事人有权寻求公安机关交通管理部门的协助，通过调解来平息纠纷。

此外，如果当事人对上述途径都无法接受或者仍有疑虑和不满，他们还可以直接向人民法院提起民事诉讼，以维护自己的合法权益。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条

在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。

在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。

在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。