回避制度，是指审判人员和其他法定人员在遇有法律规定的情形时，退出对本案审理的制度。根据法律规定，回避的人员包括审判人员、书记员、翻译人员、鉴定人和勘验人等。需要回避的法定情形有：

（1）审判人员是本案的当事人或者当事人诉讼代理人的近亲属。所谓近亲属，一般是指夫、妻、父、母、子女、同胞兄弟姊妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女等。

（2）审判人员与本案有利害关系。所谓利害关系，是指案件的处理结果会直接或间接涉及审判人员本人的利益。

（3）审判人员与本案当事人、诉讼代理人有其他关系，可能影响对案件公正审理的。应注意，这里的“其他关系”是有限制的，即是“可能影响对案件公正审理的”其他关系。

回避申请权回避

申请回避权是诉讼当事人享有的一项权利。在诉讼中，当事人认为审判人员、书记员、翻译人员、鉴定人员或勘验人与本案有利害关系或者有其他关系可能影响公正审判的，有权申请审判人员回避。当事人申请回避，应当说明理由，在案件开始审理时提出；回避事由在案件开始审理后知道的，应当在法庭辩论终结前提出。对当事人提出的回避申请，人民法院应当在3日内以口头或者书面形式作出决定。当事人是指犯罪嫌疑人、被害人及其法定代理人。当事人的辩护人、诉讼代理人不直接享有申请回避权，需要当事人的授权。

《刑事诉讼法》第二十九条规定，审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：

（一）是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；

（二）本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；

（三）担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；

（四）与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。