一、代驾车祸保险是否承担赔偿责任

需要赔偿，代驾出车祸的，先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿，不足的部分，双方根据责任大小按照比例进行赔偿，购买了商业险的，由商业险进行赔偿。

如果发生交通事故，产生赔偿事宜，事故车有投保的，保险公司会先行赔偿，若事故是由代驾司机的过错造成，保险公司可向代驾公司进行追偿。

如果代驾车辆未参加交强险，则要由车主承担全责。如果车辆买了交强险且有责，代驾公司赔付会按投保商业险的情况计算。也就是说，车辆损失险、第三者责任险、车上人员责任险，由委托方支付，剩下部分才由代驾公司支付。

二、代驾发生车祸如何处理

1．向交通管理部门进行报案。

2．交通管理部门赶赴交通事故现场进行处理。

3．交通管理部门制作交通事故认定书。

4．交通管理部门对事故当事人进行行政处罚。

5．对损害赔偿进行调解。

6．受害方向人民法院起诉。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条

犯交通肇事罪的，处三年以下有期徒刑或者拘役通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑，因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

三、代驾发生车祸私了后又反悔怎么办

交通事故达成协议后反悔的，可以向人民法院申请确认调解协议，也可以直接起诉解决。

《道路交通安全法》第七十四条规定，对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。

《民事诉讼法》第一百九十四条规定，申请司法确认调解协议，由双方当事人依照人民调解法等法律，自调解协议生效之日起三十日内，共同向调解组织所在地基层人民法院提出。

《中华人民共和国刑法》（2020修正）：第二编　分则 第二章　危害公共安全罪　　　　第一百三十三条之一　在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：\n（一）追逐竞驶，情节恶劣的；\n（二）醉酒驾驶机动车的；\n（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；\n（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。\n机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。\n有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。