1、免于刑事处罚是被告人犯罪情节轻微，不需要判处刑罚；免除处罚是被告人具有一定的量刑情节，如：又聋又哑的人或者盲人犯罪、防卫过当、避险过当、犯罪预备、犯罪中止、从犯、胁从犯、犯罪后自首、立功等，人民法院判决免除处罚。

2、二者在适用法律上有区别。《中华人民共和国刑法》第三十七条非刑罚性处置措施对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚，但是可以根据案件的不同情况，予以训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失，或者由主管部门予以行政处罚或者行政处分。即对虽然构成犯罪的被告人，只要符合“犯罪情节轻微不需要判处刑罚”的法定要求，则可以免予刑事处罚。

3、《中华人民共和国刑法》关于免除处罚则常见情形有如下规定：

第十九条，又聋又哑的人或者盲人犯罪的，可以从轻、减轻或免除处罚；

第二十条第二款，正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚；

第二十一条第二款，紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚；

第二十二条第二款，对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻或免除处罚；

第二十四条第二款，对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚……；

第二十七条第二款，对于从犯，应当从轻、减轻或免除处罚；

第二十八条，对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻或者免除处罚；

第二十九条第二款，如果被教唆的人没有犯被教唆的罪，对于教唆犯，可以从轻或免除处罚；

第六十七条第一款，……对于自首的犯罪分子，可以从轻减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚；

第六十八条，……有重大立功的，可以减轻或免除处罚；

第三百九十条第二款，行贿人在被追诉前主动交代行贿行为的，可以减轻处罚或者免除处罚。