劳动合同解除的情形有：

1、协议解除；

2、劳动者提前通知解除；

3、劳动者法定情形下单方解除；

4、过失性辞退；

5、无过失性辞退；

6、经济性裁员。

《劳动合同法》第三十六条规定，用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。

第三十七条规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。

一、公司约定合同终止条件可以吗

公司约定合同终止条件显然是可以的，根据《劳动合同法》有关规定：

第三十六条用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。

第三十七条劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。

二、合同到期算自动离职吗

合同到期不算自动离职，离职要解除劳动合同，合同解除有协议解除、单方解除和法定解除三种。协议解除是用人单位与劳动者协商一致解除；单方解除是用人单位或劳动者单方面解除劳动合同；法定解除是用人单位或劳动者有法定解除劳动合同情形之一的可以解除劳动合同。《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条规定，用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。第三十七条规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。