对于哺乳期内的子女的抚养权则当由母亲来承担。

一、共同抚养义务的基本原则有哪些？

抚养义务确立的原则如下：1、以有利于子女身心健康，保障子女的合法权益为原则。2、哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。3、哺乳期后的子女，以双方协商优先，不能达成协议时，以子女的权益和双方的具体情况进行判决为补充为原则。4、对八周岁以上的未成年人的抚养权的问题，以适当考虑未成年人子女意愿为原则。

二、离完婚还可以起诉要回孩子吗

可以。如果孩子年满十周岁，或者十岁以上，孩子同意的情况下，可以要求变更孩子的抚养权，并取得孩子的抚养权。依据法律规定，离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。