离婚时确定子女抚养权的原则：不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，以最有利于未成年子女为原则。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分。

一、抚养权如何放弃呢

抚养权放弃的方式为主动表示方式。子女抚养权还可通过协议方式放弃。但仅能放弃直接抚养权，不能放弃抚养义务，且不能双方均放弃抚养权。抚养权的一般确认方式为，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利。父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。父母对未成年子女的抚养是无条件的，除法律另有规定外。

二、子女抚养权有何法律规定

子女抚养权法律规定有以下这些：离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

三、争取女方抚养权需要哪些条件

女方争取抚养权的条件包括，两周岁以下的子女一般以随母亲生活为原则，因此，子女两周岁的，女方具有取得子女抚养权的优势；两周岁以上的子女，女方想要抚养权的，可以出示能够证明自己具有经济负担能力，品德、习惯良好，子女与女方生活更有利于其成长的证据。