离婚3岁孩子抚养权的判定原则是：最有利于未成年子女的原则。法律上规定，已满两周岁的子女的抚养权，应当先由父母双方协商，协商不成的，由法院按照最有利于未成年子女的原则判决。根据《民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

父母离婚抚养孩子到几岁

1、父母离婚抚养孩子到十八岁。但如果子女已满十六周岁，未满十八周岁，即被视为完全民事行为能力人的，能够以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可以停止给付抚养费。

2、法律依据：《中华人民共和国民法典》

第一千零八十五条

离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。

第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

3、法律依据：《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》

第五十三条抚养费的给付期限，一般至子女十八周岁为止。

十六周岁以上不满十八周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可以停止给付抚养费。

《民法典》第一千零八十四条第三款离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。