敲诈勒索罪属于公诉案件，是不可以随意撤案的。

有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

一、刑事案件刑警队撤诉可以吗

不可以。公诉案件当事人不能申请撤销，只能由检察院决定不起诉。

检察院决定不起诉需要满足一定条件：

（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

二、经济案件是否可以撤案

如果符合刑事诉讼法撤诉规定的，嫌疑人可向办案单位提出，也可以由辩护律师向办案单位提出，如果不符合这些规定，应该与辩护律师沟通，制定适当策略，争取从轻处罚。《刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;(二)犯罪已过追诉时效期限的;(三)经特赦令免除刑罚的;(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。如果经济犯罪触犯的罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，已经过了追诉期的，也可以不用再追究了，如果犯罪嫌疑人已经死了，也可以不用追究了，也就是撤销。