敲诈勒索案件在一般情况下不可以撤诉。因为敲诈勒索罪属于公诉案件，而公诉案件不可撤诉。

如果有下列情形之一的，可以撤诉：

1、敲诈勒索案件已过追诉时效期限的；

2、敲诈勒索案件情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

3、敲诈勒索案件的犯罪嫌疑人经特赦令免除刑罚的；

4、敲诈勒索案件的犯罪嫌疑人死亡的；

5、其他法律规定可以撤诉的。

敲诈勒索原告可以撤诉吗

敲诈勒索罪一般情况下属于公诉案件，而我国法律规定，公诉案件不可撤诉。

公诉案件的诉讼权属于国家，不属于被害人，被害人只有在公诉机关非法不起诉的情况下，拥有补充诉讼权。但是，加害人充分赔偿被害人的损失是可以影响量刑的。

最高人民法院《关于适用中华人民共和国刑事诉讼法的解释》第242条规定：“宣告判决前，人民检察院要求撤回起诉的，人民法院应当审查撤回起诉的理由，作出是否准许的裁定”。

法律依据：

《刑法》第二百七十四条敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

《刑事诉讼法》第十六条

有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。