敲诈勒索不可以撤案，这属于刑事案件，是公诉案件，一般立案之后，查清事实，检察院直接起诉到法院。

一、敲诈勒索罪具体为什么不能自诉

敲诈勒索罪不能自诉的原因：敲诈勒索罪属于公诉案件，不属于自诉案件。刑事诉讼中的公诉，是指人民检察院对公安机关侦查终结移送审查的案件，以及对于自行侦查终结的案件，认为犯罪事实清楚，证据确实、充分，已涉嫌构成犯罪，依法应当追究被告人的刑事责任，从而提请人民法院进行审判的诉讼活动。

二、刑事案件立案侦查阶段能撤案吗

刑事案件立案侦查阶段不能撤案。刑事案件的受害人刑事案件的原告一般是检察院盗窃罪属于刑事犯罪，而刑事案件只能结案，不能撤案。所谓结案，就是需要法院宣判，罪名成立或是不成立，不成立就会被无罪释放。罪名成立的就会被判刑，有可能减轻处罚或是免除处罚。刑事案件一般都是国家刑事司法机关主动介入，在受害人或者群众报案、举报后，公安、检察机关即会介入侦查。然后由检察院代表国家对被告人提起公诉，由法院作为法律的裁判者进行公正的审判从而达到制裁犯罪人和保护人民的刑法目的。

三、一般刑事案件从派出所最后到法院是怎么的步骤

刑事案件的整体处理流程是：

第一阶段：报案。刑事案件发生后，如果有被害人、第三人报案，一个刑事案件的程序前期就等于是启动了。

第二阶段：公安初查。公安机关受理报案之后，被害人和律师要配合公安机关展开初查工作，查明关键案件事实之后，确定本案存在基本犯罪事实，以决定是否立案。

第三阶段：立案，案件进入侦查阶段。在公安机关初查结束后，被害人和律师要根据初查结果，与公安机关侦查、法制等部门充分沟通，配合公安机关将案件正式立为刑事案件开展侦破工作。

第四阶段：侦查工作结束，公安机关提交《起诉意见书》，案件进入审查起诉阶段。

第五阶段：检察院审查起诉阶段。侦查阶段结束之后案件进入审查起诉环节，公安机关经过侦查之后，将所有案件证据材料进行提取、固定、装卷，然后将案件卷宗移送到检察院，由检察院对案件进行审查并决定是否需要向人民法院提起公诉。

第六阶段：审判阶段。法院对检察机关提起公诉的案件审查后，对于起诉书中有明确指控犯罪事实的，应决定开庭审判。法院听取控辩双方意见，根据查明的事实、证据及相关的法律规定，对被告人做出有罪或无罪判决。